注册货运公司需要办理以下手续：
首先需要进行工商注册，取得营业执照；然后根据当地规定申请开具特许经营许可证及其他相关行业许可证；
接着需要办理税务登记并开具税务发票；同时需要购买车辆保险，并在车辆上贴上货物运输标识；最后需要按照相关规定缴纳相关税费并进行年度审计。所有这些手续的办理都需要按照法律法规及相关政策要求进行，确保公司合法经营并确保货物运输安全有序进行。
如果是普通道路运输，需要办理《营业执照》、《道路运输经营许可证》，如果是运输特殊货物，需要办理不同许可证，例如：木材运输许可证、危险品道路运输许可证等。 货运： 首先满足以下条件，然后去当地交通局运管处. 1、首先，取得道路普通货运、道路货物专用运输经营许可，应当向县级以上道路运输管理机构提出申请，并具备下列条件： （一）有与其经营业务相适应的资金； （二）有五辆以上经检测合格的车辆； （三）有符合规定条件的驾驶人员； （四）有健全的安全生产管理制度和服务质量保障措施； （五）有固定的办公场所以及与经营范围、规模相适应的停车场地。 各地区根据情况办理的手续和审核方法都不相同，具体如何办理请咨询当地交通局运管处 2、根据《道路运输车辆燃料消耗量检测和监督管理办法》（交通运输部令2009年第11号）有关规定，车型必须符合交通部公布的《道路运输车辆燃料消耗量达标车型表》
