您好，调整丰田的怠速需要依据具体车型和发动机类型进行调整。一般来说，调整步骤如下：
1. 确认发动机已经预热至正常温度，关掉所有电器设备。
2. 打开引擎盖，找到怠速调节阀。一般位于发动机上部的进气管上方。
3. 手动调整怠速调节阀，使发动机的怠速达到正常范围内。一般在700-900rpm之间。
4. 调整后，关闭引擎盖，启动发动机，观察发动机是否稳定，并检查怠速是否在正常范围内。
5. 如仍有问题，建议到专业的汽车修理店进行检查和调整。
需要注意的是，调整怠速过程中应遵循安全规范，不得随意调整，以免损坏发动机或者出现安全隐患。
调整方法如下：
1、预热发动机使冷却液水温达到80℃-90℃，打开离合器壳体上正时标志检查孔和缸盖罩，确认缸盖螺栓处于拧紧到规定扭矩状态；
2、转动曲轴，使飞轮上“0”刻线与离合器壳上标记线对齐，确认第一缸进排气门摇臂的弧面与凸轮轴凸轮基圆接触，即一缸活塞处于压缩上死点（如果摇臂与凸轮接触，则应旋转曲轴360°）此时气门处于关闭位置；
3、松开调整螺钉1的锁紧螺母2，用螺丝刀转动调整螺钉使螺钉下端面与气门杆3上端面之间A为规定的间隙值（用厚薄规的厚度确定）。保持螺丝刀不动，拧紧锁紧螺母至规定扭矩，然后可用厚薄规插入间隙A进行复查，如此可以调完第一缸进、排气门间隙；
4、然后顺时针转曲轴（从发动机前端看），对于4缸机每转动180°，即可按点火顺序1-3-4-2的次序调整下一发火缸的气门间隙。对于3缸机则每转240°，即可按点火顺序1-2-3次序调整（曲轴旋转的角度可用飞轮齿圈的齿数进行换算）。
