在太空中返回地球需要一定的技术和设备支持。一般来说，宇航员返回地球的方式如下：
借助航天器：宇航员可以乘坐航天器如宇宙飞船、航天飞机等返回地球。这些航天器都具备再入大气层和着陆的能力。
借助弹道导弹：这种方式比较适用于距离地球较近的轨道，例如低地球轨道。弹道导弹可以将宇航员带回地球，但在返回过程中可能会经历较大的重力加速度，对宇航员的身体素质要求较高。
借助飞机：飞机可以在空中接载宇航员返回地球，但这种方式只适用于距离地球较近的轨道，而且对飞机的要求较高，需要具备在恶劣环境下飞行的能力。
无论哪种方式，返回地球都需要考虑再入大气层、减速、着陆等环节，以确保宇航员的安全。同时，根据不同的任务和目标，选择合适的返回方式也是非常重要的。
航天员从太空回来通常需要进行复杂的程序和步骤。首先，他们需要进入太空舱，关闭所有设备，并准备好离开太空站或航天器。然后，他们会穿上特制的太空服，并将其与空气锁定系统连接。接着，他们会打开太空舱门，走出来并进入返回舱。在返回舱中，他们会进行密封，并启动发动机，加速并控制姿态。在返回舱进入大气层时，航天员需要承受极高的重力，这可能会造成不适或不适应，因此需要进行训练和准备。返回舱着陆后，航天员会接受医疗检查和接触外界的适应训练。
