您好，自制的哈根达斯冰激凌可以按照以下方法：
食材：淡奶油、炼乳、细砂糖、柠檬汁
具体步骤：
将蛋清和蛋黄分离，装蛋白的盆不能有任何杂质。
在蛋白中加几滴柠檬汁，把细砂糖分两次加入蛋白，用电动打蛋器将蛋白打至干性发泡（加糖容易打发一点），打好的蛋白可以先放入冰箱冷藏待用。
将淡奶油提前放冰箱冷藏，倒入容器用电动打蛋器打至8、9成发（最好把容器也先放冰箱冰一会），自己看看差不多就行。
把细砂糖加到蛋黄中，用打蛋器将蛋黄打散成蛋黄液。
将蛋黄液分次加入到打发的淡奶油中，加一次，用刮刀拌匀一次，直到全部混合均匀。
然后再分次加入炼乳，也是加一次，都要拌匀一次，不能偷懒，一定要慢慢拌匀。
从冰箱取出打发的蛋白，分次加入到搅拌好的淡奶油中，加一次拌匀一次，直至全部拌匀即可。
将搅拌好的冰淇淋液倒入密封盒中，可以加入果酱或坚果，放入冰箱冷冻四个小时以上，冻不硬的，可以放心。从冰箱拿出来可以直接吃，也可以稍微放置几分钟再吃。
以下是制作家常版哈根达斯冰激凌的步骤：
材料：
- 鸡蛋黄（4个）
- 细砂糖（100克）
- 动物性鲜奶油（300克）
- 全脂牛奶（200克）
- 香草精（适量）
- 奶粉（30克，可选）
制作步骤：
1. 鸡蛋黄和砂糖混合在一起，用打蛋器或者搅拌机打至颜色变浅，变得更加绵软。
2. 煮沸牛奶，稍微冷却后，将其慢慢加入到鸡蛋黄和砂糖的混合物中，搅拌均匀。
3.继续在热锅中加热，不断搅拌，直到混合物变得更加浓稠。
4. 关火后，加入香草精和奶粉，搅拌均匀，最后加入鲜奶油，继续搅拌至无颗粒为止。
5. 把混合物过滤掉固体颗粒并倒入冰激凌机中，加入果汁或其他喜欢的调料搅拌即可。
需要注意的是：
1.搅拌混合物的时候，需要保持不间断的混合，以防止混合物凝固变得难以处理。
2.可以根据口味喜好添加其他食材，例如奶油饼干碎等。
3.不建议使用低质量、不新鲜的动物性材料或者牛奶，以免影响口感和健康。
总之，制作家常版哈根达斯冰激凌的配方和流程相对简单，需要做的是耐心和细心地搅拌混合。好的冰激凌需要材料齐全，搭配合理，以及制作过程中的小技巧和细节，才能在口感和质量上达到令人满意的效果。
