远驱控制器没报故障拧把电机有共振不走 怎么解决（远驱控制器共振通病）

1. 远驱控制器没有报故障，拧把电机有共振不走。
2. 这可能是由于以下原因导致的：a) 拧把电机与远驱控制器之间的通信出现问题，导致控制信号无法正确传递；b) 拧把电机的共振频率与控制信号的频率相近，导致共振现象发生，使电机无法正常工作。
3. 要解决这个问题，可以尝试以下方法进行a) 检查远驱控制器与拧把电机之间的连接是否正常，确保信号传输畅通；b) 调整控制信号的频率，使其与电机的共振频率不相近，避免共振现象发生；c) 如果问题仍然存在，可能需要更换或修理拧把电机，或者咨询专业技术人员进行进一步的故障排查和修复。

需要根据具体情况分析。

如果换掉远驱控制器电机出现共振，可以通过调整PID参数，降低控制器输出频率来解决。

同时也可以选择更高品质、更低振动的电机，减小共振的影响。

如果共振出现在安装新的远驱控制器后，可以考虑更换控制器的型号或者升级控制器的固件版本，这可能会有所改善。

另外，还可以通过调整机械结构、抑制振动等措施来改善问题。

总之，解决电机共振问题需要综合考虑各个方面的影响因素，同时根据具体情况量身定制解决方案。