蜗轮蜗杆是定轴轮系吗（蜗轮蜗杆哪个是蜗轮哪个是蜗杆）

蜗轮蜗杆是定轴轮系。蜗轮蜗杆传动机构是一种用蜗杆轴和蜗轮嵌套的传动装置，它的工作原理是靠蜗杆与蜗轮之间的摩擦和啮合传递动力。在传动过程中，蜗杆的转速是固定的，因此属于定轴轮系。这种传动装置可以实现大速比的传动，具有传动平稳、噪声小、结构简单等特点，广泛应用于工业生产中的变速传动系统。

因此，可以明确地认为蜗轮蜗杆是定轴轮系。

是的。蜗轮蜗杆没有动轴轮系，都是定轴轮系。