澳门古称濠镜澳,旧时或称濠江、海镜、镜海、梳打埠
香港以前叫包括阿群带路、香木、香江、香姑及红香炉等。
香木说
明朝时期,东莞县及新安县(今东莞、深圳、香港等地)长有香树,盛产香木,以东莞产的「莞香」最负盛名。香市产品先运抵尖沙咀,再由「大鸡眼」船集中於石排湾(今香港仔),或转往广州运往中国大陆,或经南洋远销至阿拉伯国家。古时尖沙咀又被称为香埠头。
香江说
清朝时期的香港村中有一条溪水,清冽甘甜,被附近居民及海上船只做淡水饮用,被称为「香江」(现已不存在,有指故址为今薄扶林瀑布湾附近,但以香港村的地理位置,该溪流更可能是今黄竹坑明渠),香江入海口就被称为香港,因此称为「香江」。
香姑说
另一种说法是,香港一词源於传说中的清朝时期的女海盗香姑,由於她盤踞今香港岛,所以该岛被称为香姑岛,简称香岛。
澳门在明代史书中记载称为“蚝镜”(濠镜),香港则隶属于新安县,没有独立区划。公元1573年,中国明朝万历时置扩建东莞守御千户基地,分东莞县置新安县,并建县治于南头,辖地包括今天的深圳市及香港区域。澳门以前是个小渔村,它的本名为濠镜或濠镜澳,因为当时泊口可称为“澳”。