桥门式起重机包括以下几个部分：
1. 主梁：起重机的主体结构，通常为梁式结构，用于承载和运输起重物。
2. 支撑架：用于支撑和固定主梁的结构，通常包括立柱和支架。
3. 轨道系统：用于起重机在工作区域内移动的轨道，通常为钢轨。
4. 起重机械：包括电动机、减速器、制动器等设备，用于提升、下降和移动起重物的机械部分。
5. 驱动装置：用于驱动起重机的移动和起重动作的设备，通常为电动机或液压系统。
6. 操纵系统：包括操纵台和操作按钮等设备，用于操纵起重机的运行和动作。
7. 安全保护装置：包括限位器、重载保护装置、断电保护装置等设备，用于确保起重机运行安全。
8. 附属设备：如吊具、钢丝绳、钩子等，用于连接和提升起重物。
总之，桥门式起重机由主梁、支撑架、轨道系统、起重机械、驱动装置、操纵系统、安全保护装置和附属设备等组成。
桥式起重机主要包括机架，桥臂，行走装置，电动机组，操纵室和起重钢丝绳等部件。
其中，机架是桥式起重机的核心部件，它牢牢的支撑着起重机的其他部件，是起重机的载体；桥臂主要完成悬挂负重物的作用，是起重机的工作元件；行走装置完成桥式起重机的移动，它包括定位机构，行走机构和转向机构等；电动机组主要完成起重任务，提供起重机的运行动力；操纵室主要是起重机操控人员的操作场所，操作人员会由此操作起重机的具体操作动作；起重钢丝绳完成负重物的吊装作业，是桥式起重机的负重物载体。
