袋鼠有5种种类，分别为红袋鼠、大赤袋鼠、东部灰大袋鼠、西部灰大袋鼠是任一种属于袋鼠目的有袋动物，是袋类动物的典型代表，是跳得最高最远的哺乳动物，主要分布于澳大利亚大陆和巴布亚新几内亚部分地区。
仰头挺胸,眼睛微闭, 两只小手手还摇呀摇,摇个不停，挠胸是袋鼠梳理皮毛的行为。至于袋鼠的下腰动作,其实是为了将胸前的皮撑开,可以更加舒服。这个过程中,袋鼠下腰也全凭着它强壮有力的尾巴做支撑。
袋鼠有五种种类：
1、红袋鼠：最著名的袋鼠是红袋鼠，其体型最大，生活在澳大利亚干燥地带，其地带的年平均降雨量在500毫米以下。红袋鼠实际上只有公袋鼠是红色的，母袋鼠为灰蓝色，但是在群体饲养杂交下，也出现了红色的母袋鼠。
2、大赤袋鼠：生活于澳大利亚东南部开阔的草原地带的大赤袋鼠是最大的有袋动物，也是袋鼠类的代表种类，堪称现代有袋类动物之王。适应于跳跃的生活方式，前肢短小而瘦弱，可以用来搂取食物。
3、东部灰大袋鼠：东部灰大袋鼠虽然没有红大袋鼠著名，但是东部灰大袋鼠是最常见的。生活在较为肥沃的地区。
4、西部灰大袋鼠：西部灰大袋鼠是三种袋鼠中最小的一种：成年雄性的体重为54千克 (119磅)。生活于澳洲西南海岸和达令河盆地。
5、麝香袋鼠：体长仅15～20厘米，尾巴长度12.7～15厘米，是世界上最小的袋鼠，与在草原上跳跃的普通袋鼠相比，它们是典型的侏儒物种，它们在热带雨林已生活2000多万年。
