汇川伺服cn1有26个针脚，其中VCC和GND是电源针脚，A+、A-、B+、B-是编码器信号针脚，U、V、W是驱动器输出极性针脚，PUL、DIR、ENA是步进电机控制信号针脚，ALM、EL、FLG是驱动器状态反馈信号针脚。
其中PUL信号是控制步进电机转动的脉冲信号，DIR信号是控制步进电机转动方向的信号，ENA信号是控制驱动器输出使能的信号，ALM、EL、FLG信号是用于检测驱动器状态的信号，提供了完整的步进电机驱动控制和状态反馈功能。
汇川伺服驱动器CN1接口是一种常用的伺服电机控制接口，其针脚定义可能会因型号不同而有所差异。一般来说，CN1接口有多个信号线，包括控制信号线、脉冲信号线、模拟信号线等。以汇川PLC脉冲连接伺服SV630IS620为例，其CN1电机采用44针控制线，其中一些主要信号线的定义如下：
控制信号线：用于接收控制指令，如使能信号、方向信号等，通常采用差分信号传输方式，具有较强的抗干扰能力。
脉冲信号线：用于传输伺服电机的位置脉冲信号，通常采用高速差分信号传输方式，确保位置控制精度。
模拟信号线：用于传输速度或电流反馈信号，以及接收一些特殊功能设置参数，如电机常数、最大速度等。
此外，CN1接口还包括电源线和地线，为整个控制系统提供电源和接地保护。需要注意的是，不同型号的伺服电机和控制器可能会有不同的针脚定义和连接方式，因此在具体应用时需要参照相应产品的技术手册或使用说明书进行连接和配置。
