可以的，卤牛肉腱子卤20分钟，然后泡一晚上，这样可以让牛肉更加入味。但是需要注意的是，泡的时间不宜过长，否则牛肉可能会变得过于咸。另外，泡好后最好放在冰箱中保存，以防变质。
卤牛肉腱子卤20分钟泡一晚上是否可以，取决于几个因素：
牛肉腱子的厚度和大小：如果牛肉腱子比较厚，或者比较大块，那么卤20分钟可能不足以让它们完全熟透。这种情况下，泡一晚上可能会让牛肉腱子更加入味，但需要注意确保食品安全，避免过夜的卤牛肉腱子可能滋生细菌。
卤汁的味道和浓度：如果卤汁的味道足够浓郁，而且浓度适中，那么卤20分钟可能已经让牛肉腱子充分吸收了卤汁的味道。然而，如果卤汁的味道较淡，或者浓度不够，那么泡一晚上可能会让牛肉腱子更加入味。
保存条件：如果卤好的牛肉腱子能够及时放入冰箱冷藏保存，那么泡一晚上可能不会有太大问题。但是，如果没有妥善保存，比如放在室温下或者没有密封保存，那么可能会导致牛肉腱子变质。
总的来说，如果牛肉腱子的厚度适中，卤汁的味道和浓度足够，而且保存条件良好，那么卤牛肉腱子卤20分钟泡一晚上是可以的。但是需要注意食品安全和保存条件，确保牛肉腱子不会变质。如果不确定是否可以，建议咨询专业厨师或者食品安全专家。
