ES：ES motor controller，ES电机控制器；
LS：limit switch 限位开关；
CB：control box 控制箱。
电气设备（Electrical Equipment）是在电力系统中对发电机、变压器、电力线路、断路器等设备的统称
电器型号里面前缀 ES是end system的缩写，直译成汉语是末端系统的意思，在电器中是终端的意思
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