直流电机电枢感应电动势的数学表达式为（直流电机的反电动势公式推导）

Es=CenΦ

式中 Es—电枢电动势，单位是伏特；

Ce=pN/60a—电机的电动势常数，是一个仅与电机结构有关系的常数；

Φ—电机每个磁极的气隙磁通，单位是韦；

n—电枢转速，也就是常说的电机转速，单位是转/分。

电动势常数（也叫做结构常数）Ce的大小，决定于磁极对数p，支路对数a和电枢导体总数N。一台已经出厂的电机，p、a、N都是固定不变的，所以，Ce是一个不变的常数。因此，电枢电动势Es和气隙磁通Φ及电枢转速n成正比。