害群之马这个成语故事源于《史记·刘敬传》中的故事。刘敬是中国战国时期的一个政治家，他担任齐国宰相时，有一天他带着几匹马去出巡。当他路过一片草地时，看到一匹马在背上负着一堆重物，而其他的马都是空着背着轻装。刘敬觉得这匹马非常不合理，于是询问它的饲养员。
饲养员告诉刘敬，这匹马是一匹被它忽视的害群之马，它经常偷吃其他马的饲料，而其他马却不知道。为了惩罚这匹马，饲养员给它背上了重物，让它感受到被负担的痛苦。
刘敬听后，深有所悟。他意识到人际关系中也存在着类似问题，有些人表面上看起来和谐，但实际上通过欺骗、偷窃等手段从中取利。这些人就像那匹害群之马，给整个团队或社会带来负面影响，应该予以警惕和排斥。
成语“害群之马”就因此而来，用来形容那些在团队或集体中破坏协作、损害整体利益的人。
传说黄帝要到具茨山去拜见一位叫大隗的神。他 遇到一个牧马儿童， 就问:你知道具茨山往哪走？
牧童答到:知道。
黄帝说:“那么你知道大隗住在哪里吗？ 孩子说:“知道。”
黄帝感到这小孩不简单， 就问他如何治理天下。 牧童答到;治理天下跟牧马一样，只要去其害马者 (除掉害群之马)就行了。
黄帝一听，赶忙叩头致谢， 称牧童为天师。
