1：1. 包括:低成本、实时性、可靠性、灵活性和兼容性。
2. 首先，LIN总线的低成本是指其相对于其他通信协议而言，实施和维护成本相对较低。
3. 其次，LIN总线具有较好的实时性，能够满足实时通信的需求，尤其适用于一些对时间要求较高的应用领域。
4. 另外，LIN总线具有良好的可靠性，能够在噪声环境中正常工作，并且能够自动容错纠错，提高数据传输的可靠性。
5. 此外，LIN总线还具有灵活性，可以根据系统需求进行配置和扩展，适应不同的应用场景。
6. 最后，LIN总线兼容性强，可以与其他通信协议进行互操作，方便系统的集成和协同工作。
串行通信：线间干扰小，节省线束，传输距离长
单线传输：增强的ISO 9141 （ISO 15765-1），总线电压基于VBAT
最高速率：20kbit/s
单主多从结构，无需仲裁：主节点同时包含主任务和从任务，从节点只包含从任务，主任务负责总线上的报文，从任务负责发送数据；主任务发送报头，从任务用响应来补充报头形成完整的报文
基于通用UART/SCI的低成本接口硬件：几乎所有MCU具备LIN总线的硬件基础
可灵活增减节点数量，一条线最多可连接16个节点
支持多包报文传输，支持诊断服务
LIN节点模型可以分为应用部分和通信部分
传输的数据：
信号报文，信号位于帧的数据场中，以数字或数组的形式出现；同一种信号在相同ID的报文中的位置总是固定的
诊断报文，由两个保留ID来传输，用来传输节点的诊断信息
按照调度表的顺序发送报文
帧的结构：
间隔场：表示一帧报文的开始，由主节点发出；至少由13个显性位组成，间隔界定符至少由1个隐性位组成
同步场：确保所有从节点使用与主节点相同的波特率发送和接收数据，一个字节，结构固定0x55
标识符场：ID范围从0到63；奇偶校验位
数据场：长度1到8个字节，低字节先发，低位先发，
校验和场：校验数据是否正确，经典校验和增强校验，
字节间隔位于每个字节之间，响应间隔位于报头与响应之间：留给MCU足够的处理时间，帧长度可能增长
帧类型：
无条件帧，事件触发帧，保留帧，零星帧，诊断帧，自定义帧
