LIN的特点
串行通信
单线传输，总线电压为12V
线间的干扰比较小，节省线的资源，传输距离长（不超过40米）
最高速率20Kbit/s
满足汽车上大多数低速应用的要求
单主多从结构
不存在冲突，不需要仲裁
成本低
几乎所有MCU都具有LIN总线的硬件基础
相对于CAN可以大幅度消减成本
利用报头里的同步场来实现同步，无需时钟线，大幅度降低成本
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