驻京办是各地方政府驻北京的联络（派驻）机构，有省级驻京办，地市级驻京办，也有少量企业驻京办。主要职责是加强地方政府与中央部委的联系和关系处理，也有接待职能。
驻京办主要是发展对外联络、招商引资、向国家部门的争资跑项活动以及当地官员来访的公务接待。

驻京办一般指驻京办事处。驻京办事处是经过国务院机关事务管理局批准，由国务院下属驻京办事处管理司负责管理的行政机构。
广义上来说，驻京办涵盖省、直辖市、自治区以及特区的驻京机构，但是此处所说的特区，并非改革开放以来所建设的经济特区（如深圳），而是经过特别批准的相关地区。

当时600多家驻京机构里，只有3个县级市，这3家，是特批的。除了特区，还有两个特殊的，一个是一汽，一个是东风，这是两个汽车企业。除此之外，其他都是省、直辖市以及副省以上城市，比如东部地区的省会城市。

政府派出机构不止有驻京办，一般来说，看当地经济发展的需求，有驻上海的驻沪办，驻深圳的驻深办，根据所要联络的范围不同，驻京办的编制也有不同。
驻京办的工作职责是：
1.围绕党的路线、方针、政策，做好与党中央、国务院各部门和北京市党政机关各部门政务、经济方面的联络、协作工作；
2.协助本市有关部门做好需要立项审批的市重大项目上报后的联络、协调和催办工作；
3.收集、整理并及时向市委、市政府报送重要的政务、经济、科技、文化、商务信息；
4.做好在京经济合作的联络、服务工作。对地区驻京机构和企事业单位进行管理；
5.负责在京人士的联络、联谊、服务工作；
6.加强与国家信访部门、北京有关部门的联系，协助处理和劝返本市进京上访人员和其他需要处理人员；
7.承办中央各部委和市领导交办
