海德公园历史悠久， 1066 年以前是威斯敏斯特教堂的一个大庄园.16世纪上半叶， 亨利八世将这里作为狩猎场的一部分.18 世纪末， 这里同市区连成一片， 被辟为公园.19 世纪以来， 伦敦市区扩展， 原在伦敦西郊的海德公园逐渐成为市中心区域， 成为游人喜爱的一个地方.
海德公园南面， 有1876 年为维多利亚女王的丈夫艾伯特亲王而建的纪念碑， 纪念碑对面是皇家艾伯特大会堂， 椭圆形的大会堂上覆盖着玻璃穹顶， 非常壮观.1851 年第一次伦敦国际博览会在这里举行.现在每年夏天在这里举办"无座音乐会".
公园东北角的大理石宫门原是白金汉宫前面的石拱门。由于门洞狭窄， 1851 年扩建白金汉宫时将它拆迁到海德公园， 为海德公园增添了一景.
在这座雕镂精致、造型美观的石拱门附近， 是海德公园著名的"演讲者之角"， 也称为"自由论坛".从19 世纪以来， 每星期天下午， 有人站在装肥皂的木箱上发表演说， 因此有"肥皂箱上的民主"之说.现在， 演讲者大多数站在自带的梯架上， 高谈阔论， 慷慨陈词.从19 世纪末起， 海德公园成为英国工人集会和示威游行的地方.每当有大规模的示威游行， 参加者从各处赶到海德公园， 集合后前往市内主要街道游行.
