从广义上讲精油是指从香料植物或泌香动物中加工提取所得到的挥发性含物质制品的总称。但日常使用的精油是指用水蒸汽蒸馏法，或压榨法，或冷磨法，或干馏法，从香料植物中所提取到的含香物质的制品，这些制品在常温下多呈液态，只有少数品种呈固态。
精油是从植物的叶子、花朵、种子、果实、根部、树皮、树脂、木心等部位以水蒸汽蒸馏法、冷压榨法、脂吸法和溶剂萃取法提炼出来的，具有高浓度芳香和挥发性的物质。除了植物某一部分可萃取出精油之外，有些植物可在好几个部位萃取出精油，例如，苦橙就可以从花苞、叶子及果实3个部位萃取出精油。
精油是从植物的花、叶、茎、根或果实中，通过水蒸气蒸馏法、挤压法、冷浸法或溶剂提取法提炼萃取的挥发性芳香物质。
精油又分稀释的（复方精油）和未经稀释的（单方精油）比如仙人掌种子油。精油的挥发性很强，一旦接触空气就会很快挥发，也基于这个原因，精油必须用可以密封的深色瓶子储存。
关于精油的首批记载来自古代的印度、波斯和埃及；希腊和罗马与东方各国进行了大量的芳香油和油膏贸易。
很可能这些产品是将花朵、根和叶浸入脂油中而制出的萃取物。在大部分古代文化中，直接使用芳香植物或其树脂状产物。直到阿拉伯文化的黄金时代，才开发了蒸馏精油的技术。阿拉伯人首先从发酵的糖蒸馏出乙醇，从而提供了一种萃取精油的新溶剂，以代替可能已使用数千年的脂油。
