萧山历史上一直属于绍兴么（萧山哪一年从绍兴划出去的）

是的。

萧山历史上一直属于绍兴管辖。直到1959年，萧山县才改属杭州市。1988年萧山县改称萧山市，仍属杭州市。2001年撤销萧山市，成立杭州市萧山区。