一：打开后盖，首先用记号笔画好轴与电机外壳，编码器活动底座与与轴，编码器活动底座可活动定位圈与电机外壳的定位线共三条
二：松开编码器底座与电机的两颗固定螺丝，旋开编码器与轴的连接螺丝，对于圆锥形连接轴，因连接处较紧，此时可用锤子敲击插入编码器与电机侧面的厚螺丝刀（因螺丝刀插入越深厚度越大）即可把整个编码器顶出，注意螺丝刀插入的位置，不要把编码器搞坏了，敲的时候不要用力过大，当心不要让编码器掉到地下，会摔坏的。对于用柱头螺丝固定的则首先要旋开柱头螺丝，接下来用手直接拿出来即可。
准备工作：在安装偏心轴电机前，应该先做好准备工作，包括清除安装位置的灰尘、污垢，检查偏心轴电机和安装位置的距离是否符合要求，确认安装位置是否平稳等。
安装定位：将偏心轴电机放到安装位置，然后确定定位孔位置和螺栓孔的位置。
安装基础：在定位孔的位置打孔，然后固定基础，预留出螺栓孔和接线孔。
安装电机：将偏心轴电机放置在基础上，调整位置，确保与定位孔和螺栓孔对齐。
连接电源：将电机的三相电源线连接到电源线路上，并进行接地。
连接控制器：将偏心轴电机的控制器连接到控制线路上。
调试测试：在安装完成后，进行调试测试，通过测试来验证偏心轴电机是否正常工作，查看是否存在异常情况，并进行合适的调节。
