埃里克森的自我发展理论是关于个体在成长过程中如何面对心理挑战的理论。该理论认为，人在一生中会经历八个阶段，每个阶段都有特定的心理任务需要完成。这些阶段包括：
1. 早年信任与不信任（0-1.5岁）；
2. 早期自主与羞耻感（1.5-3岁）；
3. 早期社会认同与角色定位（3-5岁）；
4. 学前期权力与爱欲（5-11岁）；
5. 学龄期自主与意志力（11-17岁）；
6. 青春期自我认同与性取向（12-20岁）；
7. 成年期亲密关系与合作（20-40岁）；
8. 成熟期创造与自我超越（40-65岁）。
这个理论认为，在每个阶段中，个体需要完成特定的心理任务，以促进心理健康和成长。例如，在早期自主与羞耻感阶段，孩子需要学会独立思考和行动，逐渐摆脱对父母的依赖。而在青春期自我认同与性取向阶段，青少年需要建立自己的身份认同，并明确自己的性取向。通过完成这些心理任务，个体能够更好地适应社会环境，形成健康的人格特质。
埃里克森的自我发展理论认为，人的心理社会发展阶段是一个终身的过程，每个阶段都有一个核心问题需要解决。解决了这个问题，人才能够进入下一个阶段。在每个阶段中，人们会产生积极和消极的品质，如果人们在每个阶段都能够保持向积极品质发展，那么他们就能够实现健全的人格。否则，他们就会产生心理社会危机，出现情绪障碍。
简单来说，埃里克森的自我发展理论认为，人的心灵成长就像攀登一座山峰一样，需要经过多个阶段才能到达顶峰。每个阶段都有其独特的任务和挑战，只有通过克服这些挑战并完成任务，才能够进入下一个阶段。
