回答如下：酸奶的做法：
材料：
1升牛奶
1包酸奶菌粉（或1勺自制酸奶）
步骤：
1. 将牛奶倒入锅中，加热至70℃左右，关火放凉至40℃左右；
2. 把酸奶菌粉撒入牛奶中，用勺子轻轻搅拌均匀；
3. 把牛奶倒入酸奶罐或其他容器中，盖上盖子，放入温暖的地方发酵，一般需要6-8小时；
4. 酸奶发酵完成后，放入冰箱冷藏即可。
双皮奶的做法：
材料：
500ml鲜奶
50g糖
1勺糯米粉
适量桂花
步骤：
1. 将鲜奶倒入碗中，加入糖搅拌均匀；
2. 在锅中加水，放置碗子，用中小火加热，不停搅拌，煮沸后再煮5分钟；
3. 取出碗子，让其自然降温至温热状态；
4. 将糯米粉加入温水中搅拌成糊状，倒入温热的鲜奶中，搅拌均匀；
5. 再次将鲜奶倒入碗中，盖上保鲜膜，放入蒸锅中，用大火蒸20-30分钟；
6. 取出碗子，撒上适量桂花即可。
以下是酸奶和双皮奶的做法，供您参考：
酸奶的做法：
所需材料：
牛奶 500毫升
酸奶菌 适量
制作步骤：
将牛奶倒入锅中，加热至80度左右，熄火待凉至40度左右。
将适量的酸奶菌加入牛奶中，搅拌均匀。
将牛奶倒入保温瓶中，放入温暖的地方静置6-8小时，直到牛奶凝结成酸奶即可。
将酸奶放入冰箱冷藏，口感更佳。
温馨提示：
制作酸奶时要注意卫生，避免污染。
酸奶菌可以在超市或者网上购买。
酸奶的口感和酸度可以根据个人口味调整。
双皮奶的做法：
所需材料：
鲜牛奶 500毫升
白砂糖 适量
水 适量
制作步骤：
将鲜牛奶倒入碗中，加入适量白砂糖，搅拌均匀。
将碗放入蒸锅中，加水蒸煮30分钟左右，取出待凉。
将凉透的双皮奶倒入另一个碗中，用勺子轻轻刮去表面的一层皮，留下下面的浓稠奶液即可。
将双皮奶放入冰箱冷藏，口感更佳。
温馨提示：
制作双皮奶时要注意火候，以免煮过头或者煮不熟。
可以根据个人口味加入适量的调料，如桂花、红枣等。
双皮奶的口感和甜度可以根据个人口味调整。
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