深圳与香港陆地接壤的是盐田区和罗湖区,与香港隔河相望的是福田区,深圳与香港以深圳河为界。与香港隔海相望的是南山区,它们之间有深港大桥跨海连接。这个海面称之为深圳湾。深圳的盐田区、罗湖区、福田区、南山区,是深圳的主要市区,这说明深圳与香港是紧密相连的两个城市。
深圳和香港边界线,全长27.5公里。
港深边界另外六个陆路口岸分别是罗湖、文锦渡、落马洲(皇岗)、深圳湾、落马洲支线(福田)及沙头角口岸。除了罗湖口岸、落马洲支线(福田)为铁路过境通道外,其余四个口岸均为公路过境通道。新口岸位于香港新界东北部与深圳市罗湖区莲塘街道交界处,在香港命名为“香园围边境管制站”,在深圳称为“莲塘口岸”。