捡杆机，也被称为剑杆织机，主要用于纺织行业中的织造过程。剑杆织机的工作原理主要是利用剑杆来引导纬线穿过经线并固定在织物的背面，从而形成织物的基本结构。
在剑杆织机中，经线和纬线都由织机的两侧交替移动的剑杆带动。当剑杆向一个方向移动时，经线被送入织机并被固定，而剑杆的运动使纬线穿过经线，从而形成织物的基本结构。引纬的过程是这样的：在织机的一个侧面，一个绕线筒装有纬线，该绕线筒的中心轴是水平的。纬线经过一个张力装置，然后通过织机中间的一个开口进入织机。在开口处，有一根称为剑杆的金属棒，可以来回移动。当剑杆向纬线方向移动时，它会把一根或多根纬线穿过经线。在穿过经线之后，剑杆再次向后移动，将纬线固定在织物的背面。这样，剑杆织机就可以持续地进行引纬和织造，从而形成织物。
剑杆织机的引纬方式适应于多色引纬，可以生产多达16色纬纱的色织产品。剑杆织机的主要构造包括梭子（含梭子架、掷梭机构）、剑杆和经纬机构。梭子架是织机载体，梭子架的左右两端制定了梭子架的长度。在梭子架的中心位置设置有抽杆，通过抽杆的连动来完成掷梭的动作。掷梭机构的主要作用是传递运动到梭子中，使梭子在机器内的动作更加协调。它由“片子”、“校尾”、“机门”等零部件组成，这些部件可以根据不同的织布工艺进行抽换和调整。
总的来说，剑杆织机的工作原理是利用剑杆来引导纬线穿过经线并固定在织物的背面，从而形成织物的基本结构。
