按结构形式不同，加工中心常用的刀库形式有：鼓盘式刀库，链式刀库，格子盒式刀库
（1）鼓盘式刀库：因刀具采用单环排列，空间利用率低。一般用于刀具容量较小的刀库。
（2）链式刀库：刀库容量比盘式的大，结构比较灵活，可采用链条折叠回绕的方式，提高空间利用率。适用于刀库容量较大的场合。
（3）格子盒式刀库：刀具排列密集，空间利用率高，刀库容量大。
一、斗笠式刀库
1、斗笠式刀库简述：斗笠式刀库是数控加工中心最常见的一种刀库，其刀库形状像个大斗笠而得名。一般储刀的数量不能太多，8-24把最好，
具有体积小，安装方便，故障率少等特点，所以在立式加工中心应用比较常见。但换刀需要的时间4S-6S左右。
2、斗笠式刀库换刀过程：斗笠式刀库在换刀时整个刀库向主轴平行移动，首先取下主轴上面原有的刀具，当主轴上面的刀具进入刀库卡槽时，
主轴向上移动脱离刀库，然后刀库转动，目标刀具对准主轴正下方，主轴下移，使刀具进入主轴锥孔内，刀具加紧后，刀库退回，完成整个换刀过程。
二、圆盘式刀库
1、 圆盘式刀库简述：圆盘式刀库应该称之为固定地址换刀刀库，即每个刀位上都有编号，一般从1编到12、18、20、24等，即为刀号地址。
操作者把一把刀具安装进某一刀位后，不管该刀具更换多少次，总是在该刀位内。圆盘式刀库通常应用在小型立式综合加工机上。
圆盘式刀库的总刀具数量受限制，不宜过多，一般40#刀柄的不超过24把，50#的不超过20把。制造成本低。
2、主要部件是刀库体及分度盘，只要这两样零件加工精度得到保证即可，运动部件中刀库的分度使用的是非常经典的“马氏机构”，前后、上下运动主要选用气缸。
装配调整比较方便，维护简单。一般机床制造厂家都能自制。
三、链条式刀库
1、链式刀库简述：链式刀库在立式加工中心中并不长见，一般主要用于大型的卧式加工中心，链条式刀库可以储存数量较多的刀具，一般都是在20把以上，
有些可以储存到120把以上，他是由链条将要换的刀具传到指定的位置，在由机械手将刀具装到主轴上。
2、链条式刀库容量大，到刀库定位精度低。链式刀库的链条式结构，决定了刀库自身存在着明显的缺陷；机械刚性差，传动间隙大，造成刀库定位精度差，常引起机床故障。换刀时间也比较长。
