古代有许多不同的召集人马的令，例如在中国古代，士兵们被召集到战场上的令是通过铜鼓发出的鼓声传达的；在古罗马，军事指挥官会通过旗帜或号角来召集士兵。
另外，在中世纪的欧洲，国王或贵族可以发出征召令，通过传令兵或信使将其传达给各地的领主和士兵。
这些召集人马的令旨在动员士兵，集结军队，参加战争或保卫国家。通过这些召集令，古代社会的军事力量得以有效组织和调动。
在古代，召集人马的命令通常被称为“军令”或“号令”。这些命令可能是以口头形式下达，由将领亲自向士兵传达，或者以书面形式发布，通过旗帜、号角或鼓声传递。
具体来说，常见的召集人马的方式包括：
鼓声：在古代战争中，鼓声是一种常用的召集和指挥手段。通过不同的鼓点节奏，士兵们可以知道何时集合、进攻或撤退。
旗帜：旗帜也是古代指挥体系中的重要组成部分。不同的旗帜颜色和图案可能代表着不同的部队或命令。
口头命令：将领可能会直接向士兵下达口头命令，召集他们集合。这些命令可能是通过将领的亲信或传令兵传达给士兵的。
书面命令：在某些情况下，召集人马的命令可能会以书面形式发布。这些命令可能是通过信使或专门的传令兵传递给部队的。
需要注意的是，不同历史时期和文化背景下，召集人马的命令可能会有所不同。上述信息仅供参考，建议查阅专业历史书籍获取更全面和准确的信息。
