故障现象：一台2015款比亚迪唐80车辆EV模式行驶到时速53km/h时自动切换HEV模式，组合仪表无故障提示。
原因分析：
1、前驱动电机控制器故障
2、电池包单体电池电压过低
3、系统软件版本不一致
维修过程：
1、 首先 VDS 检查系统无更新，无故障码。切换记录为 26、 34(HEV ECO 智能模式启停、二次加速启动发动机) 。检查 IGBT/IPM 温度正常。标定前驱动电机倾角，检查刹车深度、油门深度均正常，重刷前驱动电机控制器程序，测量管压降正常。
2、 EV 模式查看变速器油泵压力，使能信息，油泵转速都正常。变速器一键自适应成功。
电池管理器数据流单节最高、最低电压正常，接触器状态无异常。多次试车发现车辆切换到HEV 时可以立即手动切换回 EV 模式，稍微一踩油门就切到 HEV 模式。
3、 抱着试试的态度倒换库存件前驱动电机控制器，试车故障排除（控制器版本为4.00.17） ,VDS 显示有更新（目标版本为 4.00.23），更新完成后故障现象和之前一样。找一辆同等配置的车辆逐一对比车辆各个软件版本号，发现故障车网关的软件版本（1.69.45）不同。正常车软件版本应为 3.00.19。
4、 倒换网关试车故障排除。查看故障车网关的备件号却为： HA-3600010,该网关适用于秦车型。
维修小结：因秦车型为前驱车型没有后电机，错误的网关导致程序错乱，动力输出异常导致发动机异常启动。查看该车进店记录未发现更换网关的维修记录，也没滞留过本店。车辆装错的网关控制器无法查证。
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