我国沐浴历史悠久，早在3000多年前的殷商时代，甲骨文中就有沐浴的记载。《周礼》中也有“王之寝中有浴室”的记载。到春秋时期，我国人民已开始使用专门的设备来洗澡了。
但因为条件有限，再加上烧水洗澡的确是个费劲的事，因此中国人洗澡大多是盆浴、桶浴，有时候干脆直接在河里洗。
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直到1972年周总理出访日本时，才带回来了我国第一台热水器，一台直排燃气热水器。
因为具备易安装、使用方便快捷、即开即有水等优点，燃气热水器很快在我国风靡开来，国内出现了一大批燃气热水器制造厂商。但是燃气热水器的缺点也十分明显，那就是容易煤气中毒。七八十年代，因为缺乏相关的安全知识，因直排式燃气热水器一氧化碳中毒的人数量庞大，实际上直到今天，虽然燃气热水器依旧是居民洗澡时的一大安全隐患。
到了1988年，中国第一台真正可以洗澡的电热水器研发成功，引发了我国热水器行业的第一场变革。一时之间，安装简单、使用方便、能适应任何天气变化、使用时不会产生废气、不会有中毒危险的电热水器，成了很多家庭的宠儿。电热水器虽然是后起之秀，但发展速度却很快，仅短短几年时间，市占率就追上了燃气热水器，双方形成了“平分天下”之势，直到现在。
大约在95、96年左右，更加环保、更加节能，最重要的是十分安全的太阳能热水器进入中国，中国热水器行业出现了第二次变革。一开始，因为占地面积、天气因素等情况影响，太阳能热水器在我国的发展并不算很快。但到了2008年，“家电下乡”政策开始推广，太阳能热水器因为环保、安全、节能等优点，搭上了“家电下乡”的快车。太阳能得到迅猛的发展，并大有和燃气、电热水器两大热水器三分天下之势。
但随着“家电下乡”的结束，再加上太阳能热水器使用局限太大、太阳能厂商良莠不齐等原因，近两年太阳能热水器市占率一路下降，去年已经下降至1%。
2000年，能采暖、能制热、能烘干、能洗澡的空气能热水器进入到了中国。一开始，因为空气能热水器技术不过关、消费者对空气能热水器认知度低，再加上前期投入成本较大等原因，空气能热水器在中国的发展很艰难，也很缓慢，在长达10多年的时间里，都仅局限于我国南方地区的水工程。
直到近几年，北方“煤改电”工程兴起，再加上在正理生能等空气能厂商的大力研发下，空气能热水器解决了以往低温环境下无法正常工作的缺点，保证机器在-35度的环境里也能正常工作，因此空气能热水器跨过长江，成为北方“煤改电”的新宠儿。在2017年的政府采购中，空气能热泵采购量超过空调，占总数的六成。
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