根据实践经验来看，导致伺服电机漏电的情况，大致上可以分为两种可能。一是电磁感应引起的泄漏，这是因为三相线都连接到驱动器，而地线没有连接到伺服驱动器。在运行电机时，触摸电机会导致触电。触电的原因是电机外壳感应出相对较高的电压。这种情况其实挺正常的。当接地线和驱动器的外壳一起连接到接地线或零线时，触电问题就可以解决。
我没有专门为日本产品做过电击的实验，因为地线和驱动器的外壳通常都是无意识的接零线，但我觉得这种问题也会存在。欧洲品牌和日本品牌比较还有一个问题，就是欧洲品牌的电源线中多了一根屏蔽线。如果在电机运行时不小心碰到屏蔽线，还是会触电，所以屏蔽线也需要连接到驱动器的外壳上。另一种漏电是相线绝缘损坏，导致漏电。
根据某地客户反馈一台弯箍机就出现了这样的问题。客户反映，机器一旦通电启动，触摸控制台就会触电。这种电击本质上是由相对短路引起的。电机崩溃后，发现电机靠近装置表面一侧的轴承损坏，固定弹珠的花篮碎成几块，然后这些碎块刮去了定子绕组的绝缘漆，导致漏电。观察后发现，转轴上的键槽也严重磨损。然后看输送伺服的减速机，发现30度滚转角的减速机没有输出。判断是减速机故障导致损坏，从而引起触电。鉴于这些问题，可能有必要安装漏电保护器，以避免弯箍机的电气控制系统出现安全问题。还有，电击人体的原因是什么？这个问题对于电气操作人员来说其实是一个非常重要的问题。电击的本质是人体有电流流过。当电流达到10mA时，人体会有触电的感觉。
现场触电一般是人站在地上，触摸相电压或触摸带电体引起的。当然，有时当人们需要触摸带电体时，此时最好用右手背去触摸。用右手是因为人的心脏一般是左的，可以避免电流通过心脏。用手背触摸更方便人体快速脱离带电体。还有一个小问题。当人们用手触摸带电体时，他们会触电。电流从手指流到脚上，然后流到地上。但是为什么只有手指感觉到嫩，而身体的其他部位却感觉不到呢？原因是手指较细，单位面积电流较大，所以手指有触电的感觉，而身体与手指相关的截面积较大，单位面积电流较小，所以身体没有触电的感觉。
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