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笔者所在公司S120驱动系统用在PVB胶片流延拉片生产线。驱动单元是有的是CU320，有的是SIMOTION D445。都是通过DP与主站进行通讯。
其中有两条生产线，先后都出现过了F07016的报警。
经过查找西门子S120参数手册，得知此报警是电机温度传感器故障导致的。
生产线上的电机都是西门子的伺服电机，其温度传感器都是集成在电机编码器位置上。平时的维修也就是机械上的一些简单故障，比如六角胶磨损后的更换等。对于编码器相关部件，肯定是没用办法自行维修的。而且也没用备用电机。这报警又无法清除，生产线又不能长时间停下来，这可如何是好呢？
转换思路，既然硬件维修来不及，那么能不能从软件方面着手呢？
答案是肯定的！既然设定有温度传感器故障，那么能不能把这个温度传感器故障的报警给它关掉呢？顺着这个思路，查参数手册，查功能图，功夫不负有心人，终于找到了解决此问题的关键参数：P600。
西门子S120的P600参数：电机温度传感器。参数值如下：
0: 无传感器
1: 通过编码器 1 的温度传感器
2: 通过编码器 2 的温度传感器
3: 通过编码器 3 的温度传感器
10: 通过 BICO 互联的温度传感器
11: 通过电机模块 /CU 端子的温度传感
20: 通过 BICO 互联 p0608 的温度传感器
21: 通过 BICO 互联 p0609 的温度传感器
解决办法：
将此参数改成0后，F07016报警消失。
注意：
这是临时应急的方法，有机会还是要将电机的温度传感器故障解决掉。
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