大家好，我是南北桃源~
随着技术的提升，今年的扫拖一体机器人的发展非常迅猛，在功能上越做越全，拖布洗烘、导航技术升级等等，相比较于之前的产品来说变化非常大。这次体验的是来自美的的W11扫拖一体机器人，这款机器人自从上市以来，凭借着高配置及高性价比的优势，关注度非常高。先来看一下它的几个关键要点：
导航功能：搭载TOF雷达 LDS激光，可以实现精准建图。
避障：线激光 TOF辅助，避障也是轻松拿捏。
拖地功能：可以实现向下增压的10mm长绒拖布，200转/分转速，拖地功能强劲。除此之外，还增加了主刷自动抬升，实现扫拖自动分离。
水箱：净水污水箱分离式设计，这是今年几大厂家的主流配置，除此之外，机身内部还搭配了220ml的独立水箱，实现在拖地过程中拖布自动加水。
热风烘干：基站内置PTC风机，可以实现55度热风烘干拖布，避免拖布发臭。
整体看来，美的W11的配置非常不错，接下来一起看看它的实际体验怎样吧~
开箱
美的W11扫拖机器人采用了两层包装的形式，外层物流包装上设计了易撕箱的形式，内层则为白色的产品包装。在内包装上可以看到，它的名字比较长：美的W11会洗拖布智能拖地机器人，生产厂商为江苏美的。
拆开内包装，可以看到全家福如上图所示：一个基站，拖地机器人以及边刷和拖布，电源线以及清洁剂。
拖地机器人细节展示
美的W11拖地机器人整体方正的造型，四个边角采用圆形的设计，可以对边角进行更好的扫拖。
机身顶部分别是局部清扫以及电源开关和回充三个按键，便于扫拖过程中的操控。
机身中间是个带压力感应的TOF激光雷达，可以对机身周围360度最远8米范围的物体勘测，实现更快速的建图以及扫拖过程中的避障。
机身前方为碰撞感应以及线激光模块，线激光的加入可以让美的W11实现3D立体避障，机身尾部则是电源充电触点。
美的W11的尘盒带有提手设计，HEPA滤芯设计在尘盒的顶部，尘盒清理按下边上的卡扣即可打开，下开口的设计相对来说比较合理。
机身内置了220ml的水箱，可以保证使用时拖布的湿度，每次回基站都会自动给机身水箱加满水。
主机背面，可以看到美的W11搭配了6个悬崖传感器，这个配置还是非常到位的。背面的双边刷加上主刷实现扫地模块的功能，双旋转拖布和内置水箱实现拖地的功能。
主刷部分，可以看到这里与传统的扫拖机器人不同的点在于，它底部预留了一部分的空间用于实现滚刷自动抬升。
双边刷采用卡扣进行固定，边刷区分左右，除了在边刷上有LR标识外，还可以通过颜色进行区分。
拖布模块与机身采用磁吸的方式进行连接，拖布和模块之间采用魔术贴的方式进行连接。
基站细节展示
基站整体采用白色作为主色调，顶部为水箱开口及操控显示区域，下方为清洗槽，整体方正的造型还是非常百搭的。
基站有两个触摸按键，分别是开始/暂停以及召回按键，边上则是一些扫拖机器人的状态指示灯，如网络连接状态、机器人当前状态如拖布清洗、烘干等。
打开基站的上盖，可以看到美的W11的清水箱和污水箱。两个水箱都设计有提手，通过上面的文字或者水箱的颜色可以很好地进行区分。
底下是可拆卸式的清洗槽，清洗槽为双层式的设计，由于上层在洗烘拖布时会有污渍残留，使用时主要清洁上层的清洗盘即可。
背面设计了电源线收纳槽，左右均可以出线，理线上可以更加自由整齐。
美的美居APP
首次使用美的W11，需要下载美的美居APP，在APP中可以扫码添加或者按型号添加或者搜索附近设备进行联网及设备绑定操作。整体操作过程按提示操作即可，连接还是非常快的。
在美的美居中W11的界面如上图所示，首页主要显示W11当前的状态以及快速操作的按键，点击进入机器人则进入详细的操作界面，比如指定扫拖模式以及地图编辑等。点击更多则可以看到更详细的设置，比如语音设置、基站设置以及查看耗材状态等等。
APP中支持模式调节以及详细的吸力及抹布湿度调节、划区及定点重复清扫以及地图的自定义等常用的功能，整体来说基础配置还是很完善的。
建图
安装好边刷和拖地模块，给净水箱装上水后，美的W11会自动进行建图操作，得益于TOF雷达 线激光的配置，建图过程中美的W11先建立大致的房间结构，再对一些有障碍物的区域进行详细的检查，建图的效率非常快。
建图完成后，美的W11会自动根据全屋扫描的情况进行房间区分，与实际的房间相差不大。
在后续清扫过程中，美的W11会根据清扫过程中所探测到的环境变化进行调整，比如上图右侧的两块黄色的区域，之前在建图时是处于被挡住的状态，在后续清扫过程中这两块区域就被探测了出来。
关于避障
在避障功能上，得益于TOF雷达 线激光的加持，对障碍物的识别确实要比常见的只配备LDS激光雷达的扫地机器人要精准很多，实际体验中它很少通过碰撞去感应障碍物。
清洁效果
而在扫地功能上，实测清洁效果挺不错，有三档吸力以供选择。可以从上图看到，美的W11在经过我放在地上的米粒之后并没有米粒遗留在后方，2000Pa的吸力确实给美的W11带来了不错的吸尘效果。
一场清洁下来，可以看到美的W11还是收集了不少的灰尘。
美的W11扫拖机器人内置220ml的水箱，在扫拖过程中内置水箱会自动给拖布加湿，拖布拖过的地面还是挺干净的，APP中支持抹布湿度的调节，第一次使用时个人建议调至低速挡即可满足家庭地板及瓷砖地面的清洁。
全屋清洁后，可以看到污水箱中浑浊的污水。
滚刷自动抬升
美的W11的滚刷带有自动抬升功能，在仅拖地模式下，主刷会自动抬升，并停止旋转，避免灰尘遇水和泥造成二次污染。
拖布自清洁及烘干
美的W11基站对于拖布的清洁效果还是很不错的，我用酱油倒到拖布上之后再风干半小时，打扫家务的人会知道，这个手搓都很难清理了。让美的W11回到基站进行自清洁，实测下来，到基站中进行一次清洁只有一点点浅浅的酱油残留，酱油的味道已经不见了，二次清洁则可以完全去除酱油的痕迹。
由于机身内置水箱，美的W11的拖布清洗工作是在每次扫拖完成后再回到基站进行自动进行拖布清洗和烘干，烘干完成后的拖布如上图所示，没有水渍残留，55度热风烘干可以很好的避免拖地完成后在基站内拖布发霉发臭。
总结实际体验下来，得益于美的W11强大的硬件配置，清洁效果还是很不错的。
TOF导航和线激光的加入，让美的W11可以实现更快的建图以及更好的避障；机身自带水箱可以保证在拖地过程中不会出现干拖的情况，不用回基站进行加湿拖布可以提升拖地的效率；在仅拖地模式下滚刷自动抬升，可以避免灰尘和泥造成二次污染。
美的W11的基站对拖布的清洁效果非常不错，其次55度恒温烘干效果可以避免拖布发霉发臭的情况出现。
美的W11联网配置过程非常顺利，其次在APP中支持模式调节以及详细的吸力及抹布湿度调节、划区及定点重复清扫以及地图的自定义等常用的功能，整体来说基础配置还是很完善的。家里美的电器比较多的同学可以享受到物联网带来的享受。
由于美的入场扫拖机器人的时间相对较晚，官方宣传的先扫后拖目前正式版本软件中并没有实现，期待美的抓紧时间进行固件更新，给大家带来一台更加完善的全能扫拖一体机器人~
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