机器视觉与运动控制结合,所谓的视觉引导。利用视觉系统获取分析图像,定位所要抓取物体在图像中的位置。通过标定将图像中的位置数据转换为运动控制系统的坐标中,机械手定位抓取。大概是以上步骤,实际应用可能要复杂的多,包括要考虑CCD的安装,固定式或装在机械手上,镜头畸变所引入的误差等等。
机器视觉与运动控制结合,所谓的视觉引导。利用视觉系统获取分析图像,定位所要抓取物体在图像中的位置。通过标定将图像中的位置数据转换为运动控制系统的坐标中,机械手定位抓取。大概是以上步骤,实际应用可能要复杂的多,包括要考虑CCD的安装,固定式或装在机械手上,镜头畸变所引入的误差等等。
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