火灾的发生会造成极大的危害，轻则损失财物，重则危害人身安全。
引发火灾的原因具有多样性和复杂性，因此，在火灾发生之后，须进行火灾调查以确定火灾发生原因，从而为进一步追究事故的责任、法律判定的依据、预防火灾的发生提供基础信息。
火灾现场调查是一项重要、细致、技术性很强的工作，需要先进的技术方法和手段来辅助鉴别、提取现场痕迹、物证，为认定火灾原因提供科学依据。
火灾现场的形成具有突发性，现场周边的自然条件或者是人为条件的影响容易对现场造成破坏，而现场一旦遭到破坏便很难还原，会很大影响后续的勘察取证工作。
所以勘查人员到达现场后，第一步就要对火灾现场进行全方位的、精准的勘测，对于重要物证进行记录，尽可能保证保证现场数据的完整性和全面性，为后续的分析工作提供重要的数据支撑。
借助Trimble X7激光三维扫描仪，我们可以第一时间进入现场，通过三维扫描的方式获取精准的三维点云数据，将真实火灾现场完整的记录保存下来，避免了因现场被破坏而影响火灾原因的评估，同时在撤离案发现场后，技术人员可以随时在计算机中对扫描数据进行测量、分析，以提取重要信息，例如火灾痕迹、火灾现场图等。三维扫描这种新技术的加入，不仅有力推动了火灾调查进度的准确性，还使得调查效率得到有效提高。
因不便展示现场数据
沪敖攻城狮使用TrimbleX7在公司内进行演示
「沪敖3D亲测」简单智能的三维激光扫描仪Trimble X7
消防中使用Trimble的原因在火灾现场勘测中，我们选择使用Trimble X7地面三维激光扫描仪的原因在于其使用的简单、智能和专业性：
一、配备军标平板电脑
Trimble X7配备了高防护等级的军用标准平板电脑
火灾调查人员是消防方面的专家，却不一定是测绘方面的专业人士，市面上的地面三维扫描设备往往需要很强的专业测绘知识。X7的傻瓜式操作方式，可以方便调查人员现场勘察取证，在降低使用难度的同时，保障调查结果的准确性、可靠性、时效性，真正发挥出火灾痕迹在火灾调查中的指导性作用。
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Trimble X7配备的平板电脑自带了Trimble Perspective软件，现场勘测人员在平板上“指指点点”就可以完成现场扫描工作，对于如今习惯了使用触摸设备、且没有地理信息技术背景的人士十分友好，方便零基础使用。
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所见即所得
三维点云数据的采集、处理、三维可视化直接就可以在平板电脑上进行，“所见即所得”，如果有哪部分数据采集不理想，当时就可以发现问题，马上进行二次扫描补救，避免了市面上其他三维扫描设备要到内业处理环节才能看到点云数据发现问题，却因现场被破坏无法进行补救的情况。
Trimble X7内置高精度惯性导航模块，可以追踪扫描仪的每一个位置变化，一边扫，一边就完成了自动无目标配准和点云着色。系统对点云配准进行精化处理，详细的配准报告含有测站误差和一致性检验结果。
外业现场的无目标自动配准帮助我们将工作效率又提高了一个等级。我们不必再回到办公室处理数据；我们不必再使用高性能的计算机并等待相当长的时间进行点云配准与着色。扫描完成后即可立即使用点云进行三维建模、绘图等工作，真正地实现了即扫即用，当场即可获取整体质量报告，当场即可提交成果。
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火灾后的现场可能发生次生危险，却又需要勘测人员第一时间进入现场进行记录。
使用平板电脑，勘测人员可不进入现场，在外围通过平板电脑遥控Trimble X7对现场进行扫描，在人员不方便进入的现场，甚至还可以遥控指挥机器狗搭载X7进入现场，保证了现场人员的安全。
以上视频来自2021年6月17日沪敖参加的
天宝大学技术培训中的现场演示
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平板电脑软件中自带了标签和注释功能
在火灾现场的勘测中有一些关键性的痕迹和物证，调查人员第一时间就可以对其进行拍照并以文字描述注释记录，十分简单便捷，对于其他人员了解现场十分有利。
此注释在3D视图和测站视图中均可用，且注释点坐标与点云模型坐标是一致的，即便物证后期搬离了第一现场，也留下了第一现场的记录。
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军工级别的平板电脑本身在强光条件下依旧易读、雨雪天气下亦不影响触摸功能的显示屏，对于恶劣环境的耐受性更强。
二、 X7的可靠性
灾后现场的环境往往较为恶劣，会存在温度较高、粉尘较大的问题，对于一般精密仪器的伤害是很大的。而Trimble X7因其技术优势，一开始就避免了粉尘伤害和温差影响。
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Trimble X7使用磁驱（X-Drive）技术而非机械齿轮，不仅精度高度可靠、而且保证了其封闭性。这就意味着，设备无通气孔，粉尘不会进入仪器，设备具有防爆性能。
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高质量保证：
2.1 X7的工作温度范围为-20℃- 50℃，较之其他三维扫描设备更好适应高温差环境。
2.2 防尘防水等级高。
较之其他扫描设备，X7全机身达到了IP55级别（防尘、防喷水），更容易在恶劣环境中工作。德国制造 ，质量有保证。
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设备自动校准，无需保养更省时省钱
一般的扫描仪通常每年需要返回工厂在特殊的实验室里保养校准一次，以确保扫描仪激光头的精准度。而Trimble X7三维扫描仪具备自动校准功能，无需返厂，更不需要特别的检校场地和专业的技术人员，仪器可当即完成自动校准。
天宝的自动校准功能是极其智能的，它会检测环境温度、光线、振动、仪器温度和垂直速度各影响因素，以综合优化校准过程。在正常情况下，全自动校准大约需要25 秒，而在最恶劣的条件下，该过程将自动适应延长到45 秒以确保精确可靠的结果。自动校准可以有效补偿温差带来的误差，并且在温度稳定后，校准时间随之大大缩短甚至不再需要。自动校准还可以校准运输时的冲击和振动带来的偏差。工作时，自动校准持续监测仪器内部和外部条件，在必要时执行校准刷新，将成果保持在精度范围内。
简单说来，就是减少维护的时间成本和金钱成本的同时，一直能保证高精度工作。
总结火灾多种多样，不同类型的事故呈现出来的状态也不一样。专业人员在火灾现场的调查和证据能够确定火灾的责任和原因，因此其调查结果的正确性、合理性、权威性，往往会成为争议的热点。
而火灾事故调查存在较大难度，一方面是火灾现场通常会因猛烈燃烧和灭火救援遭受破坏，另一方面是现代建筑结构的复杂性、建筑材料和装修装饰材料的多样性给火灾原因认定带来了不小的挑战。此外，以前往往依靠火灾调查人员的经验来认定通常缺少相应的技术验证。
因此,将三维激光扫描此类新技术应用于火灾事故现场调查有现实意义，可以提高火灾事故调查工作的科学性和准确性，减少各方的争议。
本文中，我们认为Trimble X7三维激光扫描仪在火灾现场中具有如下的功能：
1、精准的三维点云数据，可以对相关的证据资料进行真实的保存，相关技术人员可以反复查看准确的第一现场数据，为分析、留档提供便利。
2、火灾现场真实三维图，可以在后续工作中利用相关软件进一步作出清晰、准确、真实的火灾现场图，还可以对火灾前后的房屋建筑情况进行全面的构建，为分析提供基础数据，从而得出更加客观科学的相关调查分析报告。
3、训练作用
可以将本次火灾的三维数据作为之后虚拟现实的基础数据之一，创造出基于真实的火灾情境，以此来为消防员积累救援经验，消防人员还可以通过训练增强自我保护意识，从而更好地开展消防救援工作。
4、防范火灾发生
火灾现场档案不仅仅可用于分析本次火灾事故，同时还可以发现一些同类型的消防薄弱环节，让消防工作得以加强。
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