公元89至91年时,北匈奴在南匈奴与汉朝军队的共同打击下接连大败,只好西迁。
公元374年,一支号称匈人的强大骑兵队伍突然出现在欧洲东部,他们勇猛善战、所向披靡,在此后的几十年里,他们席卷了欧洲大部,并在匈牙利平原建立了一个强大的国家。这一事件,被称为欧洲历史上第一次黄祸,也就是来自东方的黄种人入侵。
北匈奴西迁大致路线是蒙古高原;伊犁河流域;锡尔河流域;顿河以东、里海以北顿河以西、多瑙河以东;占据南俄罗斯草原。然后,匈奴乌尔丁单于带领下兴起建立匈奴帝国,后来历史上有名的阿提拉单于使匈奴帝国达到鼎盛,入侵高卢和西罗马。阿提拉死后,匈奴帝国的瓦解,这一民族在欧洲当地定居融合,形成了匈牙利民族。