柔道是一种源自日本的格斗运动，计分的方式主要是根据以下几个方面来决定的：
1. 技术（技巧）得分：当运动员成功地施展柔道技术，例如投掷对手或将对手控制在地面上，裁判员会根据技术的难度和有效性给予得分。技术得分通常在5至10分之间，取决于技术的水平和执行的完美程度。
2. 罚分：如果运动员犯规或不遵守规则，裁判员会给予罚分。罚分有不同的级别，例如一级警告（决定比赛结果）、二级警告（裁判员发出暂停信号）以及三级警告（裁判员判定对手获胜）。
3. 判断胜负：如果在比赛时间结束后，没有出现技术得分或犯规罚分，裁判员会根据比赛过程中的活跃度、支配地位、主动进攻等因素来判断获胜者。
4. 留马：当两名运动员在比赛时间结束前发生相同的技术动作并且投掷不成功，裁判员可以根据各自运动员的技术表现，决定是否给予留马，并通过投掷入场判分来评判获胜者。
总的来说，柔道的计分是通过技术得分、罚分、判断胜负和留马等因素来决定的。
在柔道比赛中，裁判根据运动员的技术动作和表现评判得分。以下是柔道计分的一些基本规则：
1. 一击（Ippon）：运动员通过有效的投技（投倒对手使其仰面摔倒）或控制技（将对手固定至地面并控制住对方）获得一击。一击的获得将立即结束比赛。
2. 独技（Waza-ari）：运动员通过投技或控制技的不完全成功获得独技。两次独技等于一击。
3. 紧技（Yuko）：运动员通过投技或控制技的部分成功获得紧技。十次紧技等于一击。
4. 运动员在比赛中也可以获得小违规（Shido）或大违规（Hansoku-make）的分数。小违规会被计入对手的得分中，而大违规将导致比赛立即结束。
5. 在平分的比赛中，裁判可以通过决斗（Golden Score）决定最终胜者。决斗中，在裁判宣布时间内，首先得分的运动员获胜。
需要注意的是，柔道的计分系统可能根据不同的比赛级别和规则而有所不同。
