周围神经系统组成（中枢神经系统周围神经系统示意图）

周围神经系统是由脑和脊髓发出的神经元、神经丛、神经节以及神经终末装置而组成，周围神经系统是指除中枢神经系统，也就是脑和脊髓以外的神经结构和神经组织。

根据解剖学的位置，周围神经系统可以分为脑神经、脊神经和自主神经三部分，它的主要功能是将外周感受器与中枢神经系统联系起来，周围神经系统的基本单位是周围神经纤维。同时周围神经根据分布对象的不同，也可以分为躯体神经和内脏神经两大部分。具体而言，也就是周围神经系统是指十二对脑神经和脊髓发出的脊神经以及运动终板、感觉终板。