iPad 4（第4代iPad）的最高支持iOS版本为 iOS 10.3.4，无法升级到更高的iOS版本。这是因为该款iPad的硬件配置较低，不足以支持更高版本的iOS系统。
如果您想要升级至iOS 10.3.4，可以按照以下步骤进行操作：
1. 连接Wi-Fi网络：确保您的iPad已经连接到可用的Wi-Fi网络。
2. 备份数据：在升级前，建议您先备份所有重要数据，以防意外数据丢失。
3. 进入“设置”菜单：在iPad主屏幕上找到“设置”应用程序图标，并打开该应用程序。
4. 打开“通用”选项：在“设置”菜单中选择“通用”选项，并打开该选项。
5. 检查更新：在“通用”选项中找到“软件更新”选项，点击“检查更新”按钮，系统会自动搜索并显示可用的更新。
6. 下载并安装更新：如果有可用的iOS 10.3.4更新，点击“下载并安装”按钮开始下载并安装更新。在下载和安装过程中，请确保您的iPad电量充足，并保持连接稳定的Wi-Fi网络。
需要注意的是，由于iPad 4的处理器性能较低，升级至iOS 10.3.4后可能会出现运行速度变慢、电池续航变短等问题。如果您发现使用体验不如预期，可以尝试清理系统垃圾、关闭不必要的后台应用程序等方法来优化设备性能。
