三菱 CPM(CNC Programmable Machine) 是一种用于数控机床的编程语言，它的命令格式和使用方法如下：
指令格式：[地址符][操作符][操作数]
地址符：指定操作数的地址，如 X、Y、Z 等。
操作符：指定操作的类型，如 G01 表示直线插补。
操作数：指定操作参数，如 G01 X100 Y100 表示以直线插补方式移动到坐标（100,100）。
指令列表：
G00 快速移动
G01 直线插补
G02 顺时针圆弧插补
G03 逆时针圆弧插补
G04 暂停
G17 选择 X-Y 平面
G18 选择 Z-X 平面
G19 选择 Y-Z 平面
G20 英寸输入
G21 毫米输入
G28 返回参考点
G30 第二参考点返回
G40 取消刀具半径补偿
G41 刀具半径左补偿
G42 刀具半径右补偿
G54~G59 选择机床坐标系
示例：
G00 X100 Y200 快速移动到坐标（100,200）
G01 X150 Y150 F1000 以直线插补方式移动到坐标（150,150），进给速度为 1000mm/min
G02 X200 Y100 I50 J0 以顺时针圆弧插补方式移动到坐标（200,100）。
