回答如下：PLC控制伺服电机编程实例通常包括以下步骤：
1. 设置伺服控制器参数：在PLC中设置伺服控制器的参数，例如速度、加速度、减速度、位置等。
2. 编写运动控制程序：根据实际需要编写PLC运动控制程序，以实现伺服电机的运动控制。程序可以包括位置控制、速度控制等。
3. 编写安全保护程序：编写PLC安全保护程序，以确保伺服电机的安全运行。例如，当出现异常情况时，自动停止电机。
4. 调试程序：在调试程序前，需要进行伺服控制器的基本设置和调试。例如，设置伺服电机的速度和位置控制参数、调整PID参数等。
5. 联机测试：在调试程序完成后，进行联机测试，以验证伺服电机的运动控制和安全保护程序的正确性。
6. 优化程序：根据测试结果，对PLC运动控制程序进行优化，以提高伺服电机的运动控制精度和效率。
总的来说，PLC控制伺服电机编程实例需要掌握PLC编程技能、伺服电机控制原理和数值计算方法等知识。
1.PLC先发脉冲信号，给伺服电机驱动器，注意是驱动器。
2.伺服电机驱动器根据接收到的plc脉冲信号，来控制伺服电机。
3.PLC发出的脉冲数决定了伺服电机的运动距离（角度），PLC发出的脉冲频率决定了伺服电机的运动速度（旋转速度）
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