豪猪是一种体侧和胸部有扁平的棘刺的啮齿目动物。其体型粗壮,体长50-75厘米,体重10-18千克,尾短,短于11厘米,身体的前半部分是深褐色至黑色,背部、臀部以及尾部都长有粗而直的黑棕色和白色相间纺捶形棘刺,像一根根利箭,非常坚硬而锐利,遇到危险时,会张开这些刺来防卫。
豪猪是啮齿目豪猪科豪猪属哺乳动物。[9]体型巨大。眼和耳很小;头骨粗壮,枕脊发达,鼻骨长而宽,长于颅全长之半;有膨胀充气的腔;鼻吻部凹陷,鼻腔大;[10]浑身长满了刺,臀部的刺特别长,尾巴隐藏在刺里面。[11]额和前背的棘刺基部毛色淡棕色,上部白色;体深棕色,颈部有一白色条纹。