什么是机械手臂（小型自动机械臂）

机械手臂是一种通过编程控制，可以模拟人类手臂运动的机械装置，由多个关节和执行器组成。在工业生产中，机械手臂扮演了取代人工而更高效率工作的角色。机械手臂在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事以及太空探索等领域都能见到它的身影。

机械手臂原理就是利用电机和关节结构为控制元件，通过复杂的程序控制机械手臂，从而实现机械手臂在空间环境中多维度运动。简而言之，就是在空间环境中模拟手臂运动，实现可控制、精确定位的机械运动。