从执行元件角度来看，液压与气压的不同在于其传动介质的性质。液压系统中使用液体作为传动介质，通常是油或者液态聚合物，而气压系统则使用气体，通常是压缩空气。
因此，液压系统具有更高的密度和不可压缩性，能够产生更大的力，但同时也需要更复杂的密封系统来防止泄漏。
而气压系统则相对轻便，但传动力较小，同时容易受温度和环境的影响。这些不同决定了液压和气压在执行元件设计和使用上的差异。
从执行元件角度来看，液压与气压的不同主要体现在以下方面：
介质：液压传动以液体为工作介质，而气压传动以空气为工作介质。
传递方式：液压传动以流体为工作介质，依靠流体的压力能进行能量或动力传递，而气压传动则是利用空气的可压缩性来传递动力或能量。
精度：液压系统具有较高的精度，一般可达到0.51mm，而气压系统的精度通常较低，一般可达到12mm。
速度控制：液压系统的速度控制相对较容易，而气压系统的速度控制相对较难。
运行平稳性：液压系统相对较平稳，而气压系统在运行时可能会存在一定的震动。
可靠性：液压系统的可靠性相对较高，但需要专业的维护和保养，而气压系统的可靠性相对较低，但使用起来更加方便。
综上所述，液压和气压在执行元件方面存在明显的差异，每种方式都有其独特的优点和适用范围。在实际应用中，需要根据具体需求选择合适的执行元件类型。
