二率系统是什么（设备的三率是什么）

二率系统（second-ordersystem）指的是控制系统按数学模型分类时的一种形式，是用数学模型可表示为二阶线性常微分方程的系统，二率系统的解的形式,可由对应传递函数W(s)的分母多项式P(s)来判别和划分.P(s)的一般形式为变换算子s的二次三项代数式。