两轮差速转弯公式（轴间差速和轮间差速哪个可以转弯）

你好，AGV两轮差速计算公式如下：

v = (2 * r * Ω) / (2 * L)

其中，v为AGV的速度，r为车轮半径，Ω为车轮转速，L为轮距。

这个其实很简单、在同样的弧度和角度，两个圆的边相减，就等于两个轮走的路差。