混合伺服电机和全伺服电机的区别（伺服电机与直驱电机的区别）

在于控制方式不同。混合伺服电机需要使用开环控制，即通过控制电流和脉冲数来控制电机的位置和速度；而全伺服电机则采用闭环控制，通过反馈控制系统来实现更精确的位置和速度控制。此外，全伺服电机还具有更高的转矩和更低的噪音。