混合伺服电机是一种结合了直流电机和步进电机的特点的电动机,它具有步进电机的位置控制精度和直流电机的速度和力矩控制能力。
而纯伺服电机则是指只具有伺服控制系统的电动机,它可以通过伺服控制系统进行位置、速度和力矩控制。因此,混合伺服电机比纯伺服电机更加灵活和多功能,但也更加复杂和成本较高。
混合伺服驱动器与全伺服驱动器只是两种类型,结构上略有不同。
全伺服驱动器一般指交流伺服驱动器,所控制的电机是永磁同步无刷电机;
混合伺服一般指步进电机的闭环控制,所控制的电机是带编码器的步进电机。
二者只有使用环境差异。
混合的伺服还可以驱动普通的电机。