赵襄主学御于王于期，俄而与于期逐，三易马而三后。襄主曰：“子之教我御术未尽也。”对曰：“
术已尽，用之则过也。凡御之所贵，马体安于车，人心调于马，而后可以进速致远。今君后则欲逮臣，
先则恐逮于臣。夫诱道争远，非先则后也。而先后皆在于臣，上何以调于马？此君之所以后也。”
争先恐后：拼音：zhēngxiānkǒnghòu)
注释：1：争：争着；2：先：前面；3：恐：唯恐；4：后：后面。
解释：争着向前，唯恐落后。
出处：明·屠勋《屠康僖公集·重建陡门桥记》：“匪公帑而乐施者争先恐后。”
用法：联合式；作谓语、状语；形容人的动作等
示例：在学校举行的运动会上，各班同学～，奋力拼搏
近义词：你追我赶，虎跃龙腾、跃跃欲试、不甘人后，争胜好强，一马当先
反义词：缓不济急、蜗行牛步姗姗来迟 慢条斯理
灯谜急；冲线；赛跑
文言文翻译：
晋国有个很有名的驾驭能手叫王子期。有一次卿大夫赵襄子（真国国群的先人）向他学习驾车的技术，但学习没多久，就自以为了不起啦，便要同王子期比比高低。
比赛开始了，赵襄子刚反车赶到平原上，就挥鞭催马，同王子期双双飞快地追赶起来。一开始赵襄子遥遥领先，可越跑他的车越慢，结果，他接连换了3次马，还是远远地落在了王子期的后面。赵襄子不高兴，便把王子期叫到跟前，责备道："你教我驾车，为何不把技术全都教给我？"
王子期解释道："我的技术都毫无保留地全教给您了，可您在运用上有毛病。驾车最重要的是要让马和车协调一致，套上车辕，宽要合迁，要让马感到舒服。同时，驾车的人要特别注意马跪的慰问，不断加以调整，这样马才能跑得快，跑得远。"接着，王子期又具体地指出赵襄子的毛病，说：：在比赛中，当您跑在前面的时候怕我赶上您，当您落在后面的时候又拼命想追赶上我，总是把注意力放在在我身上，试问，您哪里还有心思来驾车呢？这就是您落后的原因。"
赵襄子虚心接受了王子期的批评，并认真按照王子期的指点练习驾车技术，终于成为了一个驾车能手。
