机电系统的支撑部件包括导向支撑部件，旋转支撑部件和机座机架。
导向支撑部件的作用是支撑和限制运动部件按给定的运动要求和规定的运动方向运动。这样的部件通常被标为导轨副，简称导轨。
旋转支撑中的运动件相对于运动导件作转动或摆动运动。
机座或机架是支撑其它零部件的基础部件
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