轮毂撞到马路牙子方向盘偏了（汽车轮胎撞到马路牙子方向盘歪了）

在这种情况下，如果自己能调整一下就好了。调不了还得去修车店。调整一下转向拉杆螺母，再调整一下转向拉杆活节就可以正常了。